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      落地車(chē)床數控系統常見(jiàn)故障及解決方法

       根據落地車(chē)床數控系統的構成,工作原理和特點(diǎn),結合我們在維修中的經(jīng)驗,將常見(jiàn)的故障部位及故障現象分析如下。


      (1)位置環(huán)


      這是數控系統發(fā)出控制指令,并與位置檢測系統的反饋值相比較,進(jìn)一步完成控制任務(wù)的關(guān)鍵環(huán)節。它具有很高的工作頻度,并與外設相聯(lián)接,所以容易發(fā)生故障。


      常見(jiàn)的故障有:①位控環(huán)報警:可能是測量回路開(kāi)路;測量系統損壞,位控單元內部損壞。②不發(fā)指令就運動(dòng),可能是漂移過(guò)高,正反饋,位控單元故障;測量元件損壞。③測量元件故障,一般表現為無(wú)反饋值;機床回不了基準點(diǎn);高速時(shí)漏脈沖產(chǎn)生報警可能的原因是光柵或讀頭臟了;光柵壞了。


      (2)伺服驅動(dòng)系統


      伺服驅動(dòng)系統與電源電網(wǎng),機械系統等相關(guān)聯(lián),而且在工作中一直處于頻繁的啟動(dòng)和運行狀態(tài),因而這也是故障較多的部分。


      其主要故障有:①系統損壞。一般由于網(wǎng)絡(luò )電壓波動(dòng)太大,或電壓沖擊造成。我國大部分地區電網(wǎng)質(zhì)量不好,會(huì )給機床帶來(lái)電壓超限,尤其是瞬間超限,如無(wú)專(zhuān)門(mén)的電壓監控儀,則很難測到,在查找故障原因時(shí),要加以注意,還有一些是由于特殊原因造成的損壞。如華北某廠(chǎng)由于雷擊中工廠(chǎng)變電站并竄入電網(wǎng)而造成多臺機床伺服系統損壞。②無(wú)控制指令,而電機高速運轉。這種故障的原因是速度環(huán)開(kāi)環(huán)或正反饋。如在東北某廠(chǎng),引進(jìn)的西德WOTAN公司轉子銑床在調試中,機床X軸在無(wú)指令的情況下,高速運轉,經(jīng)分析我們認為是正反饋造成的。因為系統零點(diǎn)漂移,在正反饋情況下,就會(huì )迅速累加使電機在高速下運轉,而我們按標簽檢查線(xiàn)路后完全正確,機床廠(chǎng)技術(shù)人員認為不可能接錯,在充分分析與檢測后我們將反饋線(xiàn)反接,結果機床運轉正常。機床廠(chǎng)技術(shù)人員不得不承認德方工作失誤。還有一例子,我們在天津某廠(chǎng)培訓講學(xué)時(shí),應廠(chǎng)方要求對他們廠(chǎng)一臺自進(jìn)廠(chǎng)后一直無(wú)法正常工作的磨床進(jìn)行維修,其故障是:機床一啟動(dòng)電機就運轉,而且越來(lái)越快,直至高轉速。我們分析認為是由于速度環(huán)開(kāi)路,系統漂移無(wú)法造成。經(jīng)檢查其原因是速度反饋線(xiàn)接到了地線(xiàn)上造成。③加工時(shí)工件表面達不到要求,走圓弧插補軸換向時(shí)出現凸臺,或電機低速爬行或振動(dòng),這類(lèi)故障一般是由于伺服系統調整不當,各軸增益系統不相等或與電機匹配不合適引起,解決辦法是進(jìn)行調節。④保險燒斷,或電機過(guò)熱,以至燒壞,這類(lèi)故障一般是機械負載過(guò)大或卡死。


      (3)電源部分


      電源是維持系統正常工作的能源支持部分,它失效或故障的直接結果是造成系統的停機或毀壞整個(gè)系統。一般在歐美國家,這類(lèi)問(wèn)題比較少,在設計上這方面的因素考慮的不多,但在中國由于電源波動(dòng)較大,質(zhì)量差,還隱藏有如高頻脈沖這一類(lèi)的干擾,加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。這些原因可造成電源故障監控或損壞。另外,數控系統部分運行數據,設定數據以及加工程序等一般存貯在RAM存貯器內,系統斷電后,靠電源的后備蓄電池或鋰電池來(lái)保持。因而,停機時(shí)間比較長(cháng),拔插電源或存貯器都可能造成數據丟失,使系統不能運行。


      (4)可編程序控制器邏輯接口


      數控系統的邏輯控制,如刀庫管理,液壓?jiǎn)?dòng)等,主要由PLC來(lái)實(shí)現,要完成這些控制就采集各控制點(diǎn)的狀態(tài)信息,如斷電器,伺服閥,指示燈等。因而它與外界種類(lèi)繁多的各種信號源和執行元件相連接,變化頻繁,所以發(fā)生故障的可能性就比較多,而且故障類(lèi)型亦千變萬(wàn)化。


      (5)其他


      由于環(huán)境條件,如干擾,溫度,濕度超過(guò)允許范圍,操作不當,參數設定不當,亦可能造成停機或故障。有一工廠(chǎng)的數控設備,開(kāi)機后不久便失去數控準備好信號,系統無(wú)法工作,經(jīng)檢查發(fā)現機體溫度很高,原因是通氣過(guò)濾網(wǎng)已堵死,引起溫度傳感器動(dòng)作,更換濾網(wǎng)后,系統正常工作。不按操作規程拔插線(xiàn)路板,或無(wú)靜電防護措施等,都可能造成停機故障甚至毀壞系統。


      一般在數控系統的設計、使用和維修中,考慮對經(jīng)常出現故障的部位給予報警,報警電路工作后,一方面在屏幕或操作面板上給出報警信息,另一方面發(fā)出保護性中斷指令,使系統停止工作,以便查清故障和進(jìn)行維修。

      3:加大拔模角。

      4:降低落地車(chē)床澆溶湯高度,減小沖擊。



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